№ 13411.1008799.13.096
Разработка технологии и организация производства основных компонентов экзоскелета для поддержания вертикальной позы и улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с локомоторными нарушениями
Актуальность и новизна идеи
Частичная потеря подвижности, приобретенная вследствие ряда заболеваний, дорожно-транспортных происшествий, операций является одной из значимых медико-социальных проблем.
В последнее десятилетие для повышения эффективности лечения последствий заболеваний, связанных с ограниченной чувствительностью и подвижностью конечностей, стали применять методы реабилитации, основанные на использовании экзоскелета или аппаратов, использующих технологию экзоскелета.
Поэтому создание высокоэффективного инновационного медико-технического оборудования - модулей для создания экзоскелета - совместно с реабилитационно-восстановительными технологиями является актуальной государственной задачей, важность решения которой постоянно растет.
Внедрение методов реабилитации, основанных на применении российской компонентной базы для создания экзоскелета, и разработка методик применения экзоскелетов в медицинской практике позволит внести весомый вклад в снижение инвалидизации граждан, повысит качество и продолжительность жизни людей с ограничениями по работе опорно-двигательного аппарата.
Назначение и область применения основных компонентов экзоскелета для поддержания вертикальной позы и улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с локомоторными нарушениями
Назначение: применение в составе экзоскелета.
Применение: реабилитация инвалидов, восстановительный этап лечения.
Краткое описание проекта
Применение экзоскелетов, выполненных на основе биотехнических модулей, позволяет уменьшить время восстановления пациента, увеличить его подвижность, что улучшает качество и длительность жизни пациентов, снижает инвалидизацию населения.
Компоненты в составе экзоскелета обеспечивают воздействие приводов на нижние конечности пациента с целью создания ему возможности сохранять вертикальное положение и ходить, в том числе по ступеням;
Компоненты экзоскелета включают в свой состав:
- модули стопы, коленные модули, тазобедренные модули, фиксирующие модули плечевого пояса, локтевые модули.
- систему силовых приводов;
- систему телеметрии параметров модулей и пациента;
- микропроцессорную информационно-управляющую систему, которая должна включать в себя сенсорную систему и иерархическую систему управления, реализующую алгоритмы управления движением компонентов;
- систему энергообеспечения.
Сенсорная система представляет собой совокупность датчиков, измеряющих углы и угловые скорости в сочленениях механизма, а также усилия, развиваемые в элементах конструкции. В системе датчиков предусмотрены биосенсорные каналы.
2014 — 2017 © pharma-2020.ru