Шифр 3.1-Экзоскелет

№ 13411.1008799.13.096

Тема

Разработка технологии и организация производства основных компонентов экзоскелета для поддержания вертикальной позы и улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с локомоторными нарушениями

Исполнитель

ООО «МКС Плюс»

Москва, Зеленоград, пл. Юности, д. 4, пом. 3, комн. 1-7

Стоимость: 454.5 млн. руб.

Сроки исполнения: 13.06.13 — 13.03.16

Аннотация

Актуальность и новизна идеи

Частичная потеря подвижности, приобретенная вследствие ряда заболеваний, дорожно-транспортных происшествий, операций является одной из значимых медико-социальных проблем.

В последнее десятилетие для повышения эффективности лечения последствий заболеваний, связанных с ограниченной чувствительностью и подвижностью конечностей, стали применять методы реабилитации, основанные на использовании экзоскелета или аппаратов, использующих технологию экзоскелета.

Поэтому создание высокоэффективного инновационного медико-технического оборудования - модулей для создания экзоскелета - совместно с реабилитационно-восстановительными технологиями является актуальной государственной задачей, важность решения которой постоянно растет.

Внедрение методов реабилитации, основанных на применении российской компонентной базы для создания экзоскелета, и разработка методик применения экзоскелетов в медицинской практике позволит внести весомый вклад в снижение инвалидизации граждан, повысит качество и продолжительность жизни людей с ограничениями по работе опорно-двигательного аппарата.

Назначение и область применения основных компонентов экзоскелета для поддержания вертикальной позы и улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с локомоторными нарушениями

Назначение: применение в составе экзоскелета.

Применение: реабилитация инвалидов, восстановительный этап лечения.

Краткое описание проекта

Применение экзоскелетов, выполненных на основе биотехнических модулей, позволяет уменьшить время восстановления пациента, увеличить его подвижность, что улучшает качество и длительность жизни пациентов, снижает инвалидизацию населения.

Компоненты в составе экзоскелета обеспечивают воздействие приводов на нижние конечности пациента с целью создания ему возможности сохранять вертикальное положение и ходить, в том числе по ступеням;

Компоненты экзоскелета включают в свой состав:

- модули стопы, коленные модули, тазобедренные модули, фиксирующие модули плечевого пояса, локтевые модули.

- систему силовых приводов;

- систему телеметрии параметров модулей и пациента;

- микропроцессорную информационно-управляющую систему, которая должна включать в себя сенсорную систему и иерархическую систему управления, реализующую алгоритмы управления движением компонентов;

- систему энергообеспечения.

Сенсорная система представляет собой совокупность датчиков, измеряющих углы и угловые скорости в сочленениях механизма, а также усилия, развиваемые в элементах конструкции. В системе датчиков предусмотрены биосенсорные каналы.

Тэги

больницы; локомоторные нарушения; оснащение; основные компоненты экзоскелета; поддержание вертикальной позы; реабилитационные центры; спортивная медицина; терапия; тренажеры для массового спорта; тренировочные программы; ТСР; улучшение самообслуживания пациентов; улучшения мобильности пациентов; фитнес